研制改造智能巡檢（工匠絕活）

來源：人民日報時間：2023-04-10 09:51:53

【絕活看點(diǎn)】

何濤：國網(wǎng)重慶永川供電公司輸變電運(yùn)檢中心智能巡檢班無人機(jī)首席工程師。他利用業(yè)余時間研制、改造電力巡檢無人機(jī)，消除電力安全隱患，先后獲得國家專利7項(xiàng)，參與修訂國家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，獲得重慶市五一勞動獎?wù)隆⑷珖逡粍趧营務(wù)隆?/p>

(資料圖片僅供參考)

“滋滋滋”……一手拿著筆記本電腦，一手調(diào)整著三軸雕刻機(jī)的參數(shù)，細(xì)碎的灰塵從機(jī)器上滑落，國網(wǎng)重慶永川供電公司無人機(jī)首席工程師何濤（見圖，本報記者常碧羅攝）密切關(guān)注著機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)情況；幾分鐘后，一塊碳板被切割成了無人機(jī)的零部件。

2015年，國網(wǎng)重慶永川供電公司購買了一臺無人機(jī)，用于電力巡檢。何濤一聽說，便趕忙跑到實(shí)驗(yàn)室去觀摩學(xué)習(xí)。沒成想，就這么一頭扎進(jìn)了研制電力巡檢無人機(jī)的世界?！按笮偷碾娏υO(shè)備，往往都建在較為偏遠(yuǎn)的地方，傳統(tǒng)的巡檢方式，需要巡檢員爬到電線桿上，存在一定的安全隱患，又費(fèi)時費(fèi)力?！焙螡f，采用無人機(jī)恰好能夠解決這一問題。

不過，何濤慢慢發(fā)現(xiàn)，市面上的無人機(jī)有時無法精準(zhǔn)滿足電力巡檢的需要。能不能自己研制？“面對輸電線路上纏繞的異物，最快速的辦法是用火焰噴射，對線路異物進(jìn)行帶電清除?！焙螡f，將無人機(jī)和噴火裝置結(jié)合起來，成為自己第一個研制方向。

研制第一臺噴火清障無人機(jī)時，可借鑒的經(jīng)驗(yàn)較少?！跋胱専o人機(jī)噴火，先得弄懂飛行原理、機(jī)電知識、內(nèi)燃機(jī)知識；市面上的配件滿足不了需求，就自學(xué)操作車床、銑床；后來手工加工精度不夠，就開始學(xué)數(shù)控加工；數(shù)控加工需要畫圖，我又學(xué)習(xí)了相關(guān)建模知識……”歷經(jīng)一個多月的反復(fù)研究和試驗(yàn)，何濤自主研發(fā)的第一代四旋翼噴火清障無人機(jī)成功面世，對于普通的塑料袋等附著物，只要十幾秒就能清理完畢。

創(chuàng)新不止步。為了應(yīng)對載重能力不足、續(xù)航時間短等，第二代六旋翼無人機(jī)采用優(yōu)化機(jī)身設(shè)計(jì)、提高發(fā)動機(jī)功率等方法，機(jī)體載重量實(shí)現(xiàn)翻番，續(xù)航時間增加25%；為了增加飛行器的穩(wěn)定性，第三代清障無人機(jī)對高壓脈沖點(diǎn)火、電壓、點(diǎn)火頻率等進(jìn)行了優(yōu)化，提升在高空點(diǎn)火的成功率……

在眾多改進(jìn)中，最讓何濤滿意的，是矢量噴嘴的應(yīng)用。“此前，由于噴火吊艙的噴嘴是垂直的，火焰只能朝著一個方向進(jìn)行噴射，在需要調(diào)整角度時，靈敏度不高?！焙螡蛴浾哐菔玖诵滦褪噶繃娮臁跓o人機(jī)懸停不動的時候，根據(jù)異物的位置，能夠單獨(dú)調(diào)整噴嘴方向，確保清障的高效便捷。

“嗡嗡嗡！”指尖操控按鈕，螺旋槳飛速旋轉(zhuǎn)，一架無人機(jī)騰空而起！何濤緊緊盯著盤旋在半空中的無人機(jī)，指揮它朝著目標(biāo)飛去……

“昨天連夜修改了參數(shù)，一會看看準(zhǔn)確率怎么樣?！憋w到指定地點(diǎn)后，在地面人員的遙控指揮下，轉(zhuǎn)動、校準(zhǔn)、噴射，無人機(jī)搭載的油壺噴嘴扭轉(zhuǎn)到合適位置，噴出火焰，一氣呵成，成功清除電線上的異物。

2018年12月，國網(wǎng)重慶永川供電公司無人機(jī)智能巡檢中心成立，標(biāo)志著該公司線路巡檢業(yè)務(wù)由人工向智能化轉(zhuǎn)變。在不斷更新無人機(jī)大數(shù)據(jù)和人工智能領(lǐng)域新技術(shù)應(yīng)用的過程中，何濤踏遍了大山里的每一條巡檢線路，最終研發(fā)出適用于重慶山地特點(diǎn)的自控軟件和分析系統(tǒng)，推動無人機(jī)巡檢效率提升了5倍。

多年來潛心研發(fā)，也讓何濤收獲了不少榮譽(yù)：全國五一勞動獎?wù)?、巴渝工匠、重慶市技能大師……不過，最讓何濤開心的是：無人機(jī)小組成員從3人拓展到了10余人?！斑@輩子，就想做好這個！”摸了摸右手腕上研制無人機(jī)時留下的傷疤，何濤說。

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