佛山新聞網(wǎng)訊 記者何東婷報(bào)道：順德創(chuàng)客再創(chuàng)佳績！在剛剛結(jié)束的第七屆“創(chuàng)客中國”廣東省中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽暨第六屆“創(chuàng)客廣東”大賽（簡稱“創(chuàng)客廣東大賽”）中，從順德區(qū)域賽中選拔的多模態(tài)智能康復(fù)輔助服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目斬獲省決賽創(chuàng)客組三等獎(jiǎng)的榮譽(yù)，接下來還將代表廣東參加全國賽的角逐，是佛山市唯一進(jìn)入省賽和全國賽的項(xiàng)目。

為什么這個(gè)項(xiàng)目可以一路披荊斬棘、闖入決賽？項(xiàng)目有何亮點(diǎn)？這個(gè)團(tuán)隊(duì)又為何會(huì)選擇順德？近日，該項(xiàng)目負(fù)責(zé)人華南理工大學(xué)教授張智軍接受記者專訪，暢談項(xiàng)目研發(fā)經(jīng)歷和扎根順德的發(fā)展藍(lán)圖。

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緣起：研究機(jī)器人是為了真切改造人們的生活

“當(dāng)我第一次看到機(jī)器人學(xué)科的時(shí)候，我就知道這個(gè)學(xué)科是不一樣的”，2009年，正在中山大學(xué)攻讀博士學(xué)位的張智軍毫不猶豫地加入了機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，“與其他學(xué)科相比，研究機(jī)器人可以作用于物理世界，能夠改變?nèi)藗?，真切改造人們的生活，這對(duì)我來說非常有意思。”

從人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)到機(jī)器人的控制優(yōu)化，張智軍不斷深耕。 2017年，他創(chuàng)立華南理工大學(xué)仿生智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，領(lǐng)導(dǎo)團(tuán)隊(duì)研究和發(fā)展神經(jīng)動(dòng)力學(xué)優(yōu)化理論方法，讓機(jī)器人在具備實(shí)用性的同時(shí)，向智能化進(jìn)化，真正滿足人類的深切需求。

對(duì)醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人的研究，是張智軍基于機(jī)器人應(yīng)用需求橫向研發(fā)的一個(gè)重要決定?！安煌谂惆轭惖臋C(jī)器人所起的補(bǔ)充作用，醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人滿足的是病人或者殘疾人在某方面最迫切的需要，對(duì)人類更有意義”，張智軍說。

我國康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)發(fā)展較晚且正處于成長階段，具有巨大的市場(chǎng)潛力，同時(shí)科技供需缺口較大。正是瞄準(zhǔn)這一契機(jī)，張智軍及他的團(tuán)隊(duì)帶著多模態(tài)智能康復(fù)輔助服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目參與創(chuàng)客廣東大賽，希望借助這個(gè)平臺(tái)為康復(fù)醫(yī)療產(chǎn)業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)智慧和力量。

堅(jiān)持：十?dāng)?shù)載深耕，創(chuàng)新技術(shù)走在國際前列

在“創(chuàng)客廣東”系列賽事中，該項(xiàng)目的技術(shù)創(chuàng)新性令眾多評(píng)委印象深刻。張智軍與他的團(tuán)隊(duì)全國首創(chuàng)多模態(tài)信號(hào)控制與機(jī)器人相結(jié)合，通過設(shè)計(jì)并提出支持向量神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、動(dòng)態(tài)收斂微分神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并輔以多項(xiàng)獨(dú)家研發(fā)的算法軟件，使得康復(fù)機(jī)器人的生物電信號(hào)識(shí)別準(zhǔn)確率大幅提高，這在全國乃至全球機(jī)器人領(lǐng)域均屬走在前列。

多模態(tài)智能康復(fù)輔助服務(wù)機(jī)器人。

與市面上單一類型的醫(yī)療康復(fù)器械或機(jī)器人不同，張智軍團(tuán)隊(duì)研發(fā)的多模態(tài)智能康復(fù)輔助服務(wù)機(jī)器人，能夠識(shí)別語音、面部表情、頭部動(dòng)作和生物電信號(hào)四種信號(hào)，結(jié)合應(yīng)用冗余度機(jī)械臂，可以滿足不同殘疾程度、不同殘疾疾病類型或者是具有多重殘疾的病人的需求，具有高性能、高性價(jià)比的顯著優(yōu)勢(shì)。

這一傲人成果的背后，是張智軍與其團(tuán)隊(duì)十幾年堅(jiān)持不懈的深耕。如今參賽的版本，是在原始技術(shù)積累、算法與機(jī)器制造結(jié)合，并通過測(cè)試后產(chǎn)生的1.5代。張智軍表示，“機(jī)器人的研究，沒有什么捷徑或者說突然的靈感迸發(fā)，有的只是持續(xù)不斷的優(yōu)化和向前推進(jìn)?！?/p>

張智軍團(tuán)隊(duì)成員正在測(cè)試機(jī)器人抓取能力的精度。

扎根： 選擇順德，聚力科技成果就地轉(zhuǎn)化

順德?lián)碛泻駥?shí)的制造業(yè)基礎(chǔ)，近年來更積極打造優(yōu)質(zhì)營商環(huán)境，擁抱高科技企業(yè)和人才，這樣的干事創(chuàng)業(yè)氛圍深深吸引著張智軍。2018年，張智軍及其團(tuán)隊(duì)選擇落戶華南理工大學(xué)國家大學(xué)科技園順德創(chuàng)新園區(qū)，成為該園區(qū)首批進(jìn)駐團(tuán)隊(duì)。在園區(qū)內(nèi)，他們可以整合利用高?？蒲匈Y源，同時(shí)依托順德的產(chǎn)業(yè)扶持政策，全心進(jìn)行科技成果的孵化。“順德是一片創(chuàng)業(yè)的沃土，順德人民和政府在創(chuàng)業(yè)方面很有干勁，也很熱情，這種態(tài)度也感染了我們。”張智軍說。

在參加創(chuàng)客廣東大賽的過程中，張智軍也切身感受到了來自行業(yè)專家、專業(yè)機(jī)構(gòu)的指導(dǎo)與關(guān)懷，這種關(guān)懷不僅是心靈上的鼓舞，也是對(duì)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)業(yè)思維的一種質(zhì)的提升。“因?yàn)槲覀儽旧碇哺诖髮W(xué)，團(tuán)隊(duì)成員大部分是研究人員或者科學(xué)家，是一個(gè)純科技型的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，在進(jìn)行項(xiàng)目推介的時(shí)候，導(dǎo)師們?cè)诋a(chǎn)品的產(chǎn)業(yè)化和融資方面提供了很多有用的意見，”張智軍說道，“在汲取這些改進(jìn)意見后，我們對(duì)整個(gè)商業(yè)計(jì)劃書進(jìn)行了修改，這些意見也為我們后續(xù)產(chǎn)業(yè)化方向的鋪開，以及企業(yè)的融資與發(fā)展指明了方向?！?/p>

張智軍在2022年“創(chuàng)客廣東”佛山市中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽順德區(qū)域賽現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行項(xiàng)目介紹。

張智軍在2022年“創(chuàng)客廣東”佛山市中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽決賽現(xiàn)場(chǎng)。

自2019年，順德連續(xù)4年舉辦“創(chuàng)客廣東”佛山市中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽順德區(qū)域賽，每年均有優(yōu)秀項(xiàng)目在省賽中獲得矚目成績，今年晉級(jí)市賽的項(xiàng)目數(shù)量更是五區(qū)第一?！芭e辦大賽的目的，就是希望通過大賽挖掘優(yōu)秀的創(chuàng)新項(xiàng)目，從而推動(dòng)順德產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)進(jìn)程。”2022年順德區(qū)域賽承辦單位順德區(qū)中小企業(yè)促進(jìn)會(huì)會(huì)員部部長霍思明表示。

值得一提的是，凡是進(jìn)入佛山市決賽圈企業(yè)，順德將在符合政策條件的基礎(chǔ)上，優(yōu)先推薦參與政府財(cái)政資金申請(qǐng)和相關(guān)資質(zhì)認(rèn)定。順德將優(yōu)先推薦獲獎(jiǎng)企業(yè)與國內(nèi)知名投資基金、創(chuàng)投機(jī)構(gòu)、金融合作機(jī)構(gòu)、龍頭骨干企業(yè)等進(jìn)行融資和產(chǎn)業(yè)對(duì)接等，還將對(duì)獲獎(jiǎng)項(xiàng)目組織落地意向摸排調(diào)研，并根據(jù)調(diào)研情況，組織意向項(xiàng)目與載體平臺(tái)舉辦落地對(duì)接，為項(xiàng)目提供全流程落地跟蹤服務(wù)，讓“好種子”在順德落地生根、茁壯成長。

目前，多模態(tài)智能康復(fù)輔助服務(wù)機(jī)器人項(xiàng)目仍處在產(chǎn)品研發(fā)階段，張智軍表示，后續(xù)還需要不斷完善，直至實(shí)現(xiàn)大批量量產(chǎn)。“我們的目標(biāo)就是讓使用這一機(jī)器人的客戶用得更舒適，”他說。張智軍和團(tuán)隊(duì)還有一批針對(duì)安全、農(nóng)業(yè)、智慧電網(wǎng)等領(lǐng)域的機(jī)器人項(xiàng)目在等待孵化。未來，他將帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)繼續(xù)深耕機(jī)器人領(lǐng)域，借助順德這一得天獨(dú)厚的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)環(huán)境的幫助，推動(dòng)更多科技成果轉(zhuǎn)化成為可以造福人類的科技產(chǎn)品。

張智軍與他的科研團(tuán)隊(duì)仍在研發(fā)各領(lǐng)域機(jī)器人項(xiàng)目。

關(guān)鍵詞： 創(chuàng)新創(chuàng)業(yè) 輔助服務(wù) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)